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你不知道的托盘自动化输送系统知识

作者:塑托邦 2022-01-20   阅读:1434

叉车自动运输系统是自动化仓库的一个重要组成部分,它可以连接人和工位、工位与工位、加工和储存、加工和装配等物流环节,具有把各个物流站连接起来的作用。合理使用托盘自动输送系统,可以使工序间的联系更紧密,提高生产效率,是物流环节中不可缺少的调节手段。

自动仓库的存取系统中,托盘自动传送系统的功能一般包括传送、接收、处理和储存材料,通常也包括完成尺寸检验、称量和自动识别等功能。将货盘货物从甲地运至乙地,完成托盘和物料的时空传递,在此过程中完成其它功能。

托盘式自动输送系统一般分为以下类型:

输送机模式

称之为传送方式,是由各种自动输送机组成的托盘自动化输送系统。托盘机有辊道式、链轮式、滚轮式、板式等多种形式,在自动化仓库系统中,为满足系统对托盘货物的容量要求,一般选用输送效率较高的辊道式、链式输送机组成托盘自动化输送系统。可按要求将单种输送方式结合成具有特殊功能的自动输送系统,也可按要求将几种输送方式混合组成具有特殊功能的托盘自动输送系统。

往复穿梭车模式

往复式梭运车是一种新型有轨运输车辆,它能在固定的轨道上快速穿梭运行,以完成物料的运输。往复穿梭车构成的自动物料处理系统,在某些特殊情况下非常简捷、方便。例如在多条巷道的立体库外,为完成托盘进出库自动化作业,通常需要托盘对巷道进行横向运输,用往复穿梭车来实现这一目标。

环形穿梭车模式

利用环梭小车可使托盘横向运输,也可纵向运输,可同时作业多台梭车,输送能力更强。

AGV模式

由AGV组成的自动输送系统AGVS,可灵活地将货盘用于远距离运输。

运输方式分析

1)输送机模式

输送方式的优点有:a。输送量大,输送量大。能连续输送,其装料与卸料均在输送过程中不会停顿,也不必经过空载回各而造成输送中断,同时由于不常启动和制动,因此可采用较高的电气输送速度,构成输送机的电气无气件的使用寿命长。b.其结构较为简单。它动作单一,结构紧凑,本身重量较轻,成本较低,由于受力均匀,速度稳定,工作中所消耗的功率一般比较小,变化不大。c.单条传送带的长度可以延长,而多条传送带可以构成长距离的传送线,并且可以方便地实现程序控制和自动运行。d.物料缓存功能可在传送线轻松处理。

它的缺点是:普适性较差,必须在整个输送线路上布设输送机,输送设备多,输送路径复杂,属于刚性运输,在运输路线上不适合改装,成本较往复式车高,通常需要将许多设备组合成出入库通道以满足运输能力的需要,占据的面积太大了。

2)往穿梭车模式。

往复式梭车式变运运机的连续输送是间歇式快运,而变刚性运输为半柔性输送。为完成托盘进出库自动化作业,通常需要托盘对巷道进行横向运输,利用往复穿梭车来实现非常方便。

该模型的特点是:系统简单明了,设备少,占地面积小,运输快速,在穿梭车中可设计自动取货装置,可输送较大的托盘货物。它的不足之处在于:往复式穿梭车运输能力有限,对于大型立体库则不宜采用这种方式,因为易形成出库运力瓶颈,影响立体库系统的运行。此外,单台往复式穿梭车的可靠性牵制太大,若穿梭车出现故障,整个系统将无法完成其入库工作。所以,提高穿梭车的可靠性尤为重要。

3)环形穿梭车模式。

环状梭车模式是由往复的穿梭车发展而来,它在平面上呈一圈排列,可同时运行多个穿梭车,虽然往复穿梭车方式存在运行瓶颈,但仍具有保持复式梭车运行的优点,利用环状穿梭车,可按需将托盘横向运输,也可作纵向运输,可多台同时运输,输送量更大。但平面布置的环型穿梭车方式具有轨道较为复杂,成本高,同时利用无线通信进行调度,技术难度较大。

4)AGV模式。

AGV方式为中、高柔性托盘自动输送系统。AGV方式采用AGV方式组成专业AGVS,可以灵活地将货盘送往远距离运输。码垛设备在进出库口与运输平台相连,AGVS与运输平台相连。

上位机通过自动化调度,将材料输送延伸到生产线的每一个环节,拥有完善的智能能源供应系统和各种安全保护系统,因此有人说“AGV就是一名不知疲倦的搬运工”。而在需要改变生产流程时,先进的AGVS(例如激光引导运输车辆系统LGVS)仅需简单地改变计算机程序,就能保护用户的投资安全。这个模式的唯一缺点就是成本太高。

针对具体自动化仓库系统中托盘自动输送系统的实施,需要根据实际情况,具体问题具体分析。上述各种自动化运输方式,各有利弊,在系统设计时,必须先确定搬运系统的要求目标。选择高性价比、理想的运输方式,有以下几个因素很重要:

1.运输物品和托盘的特殊要求:立体仓库存放哪些物品,有些物品需要设计专门的传送带;托盘标准化非常重要,这是现代物流必不可少的技术基础。

2.满足运输能力需要:自动化立体仓库的出库能力必须与托盘自动化输送系统的运输能力相匹配,一般情况下,自动立体仓库的输送能力要稍高于自动化立体仓库的出库能力。

3.经济性要求:在满足需要的情况下,应采用比较经济的运输方式,避免造成不必要的浪费。

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